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IA & RobotiqueTech & Innovations

Le robot humanoïde Unitree R1 débarque en Europe à moins de 5 000 euros

Raphael Gelin
Published: 12 avril 2026
Last updated: 12 avril 2026
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unitree r1

Unitree Robotics s’apprête dès la semaine prochaine à lancer le R1, son humanoïde le plus abordable, sur la plateforme AliExpress d’Alibaba. L’Amérique du Nord, l’Europe, le Japon et Singapour figurent parmi les marchés visés. Trois déclinaisons sont au programme, dont la première débute à 4 900 dollars hors taxes et frais de port.

La gamme se déploie en triptyque. Le R1 Air, version d’entrée à 4 900 dollars, embarque 20 degrés de liberté et une caméra monoculaire. Le R1 standard, facturé 5 900 dollars, grimpe à 26 degrés de liberté, ajoute une tête articulée sur 2 axes et passe à la vision binoculaire. Le R1 EDU, destiné aux chercheurs et développeurs, pousse jusqu’à 40 degrés de liberté, propose en option des mains dextres et un module de calcul NVIDIA Jetson Orin (40 à 100 TOPS). Son tarif reste sur devis. En Chine continentale, le modèle de base s’affichait depuis 2025 à 29 900 yuans, soit environ 4 370 dollars. Des prix qui placent le R1 bien en dessous des humanoïdes concurrents, dont certains atteignent allègrement les 300 000 dollars.

Un écart qui s’explique par le fait que 80 % des composants sont fabriqués en Chine, ce qui permet a l’entreprise de comprimer les coûts avec une efficacité redoutable. Les moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM) à rotor interne haute vitesse et faible inertie, les roulements à rouleaux croisés, le routage électrique entièrement intégré en creux dans la structure… tout est pensé pour abaisser le coût unitaire sans sacrifier la réactivité mécanique.

Sous ses 127 cm et ses 27 à 29 kilogrammes selon les versions, le R1 est estampillé « born for sport ». Un humanoïde taillé pour la roue, la course en descente, le passage du sol à la position debout. Les jambes cumulent 600 mm de longueur (cuisse + tibia), les bras 420 mm. Les amplitudes articulaires autorisent des mouvements larges, notamment ±157° en lacet sur la hanche et jusqu’à 139° de flexion au genou. Qui, parmi les acheteurs grand public, aurait imaginé pouvoir commander un robot bipède acrobate depuis une marketplace en ligne ?

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Le cerveau du R1 repose sur un processeur 8 cœurs haute performance, couplé à un modèle multimodal de grande taille capable de traiter simultanément la voix et l’image. Un réseau de quatre microphones, un haut-parleur, le Wi-Fi 6 et le Bluetooth 5.2 complètent l’équipement. Les interfaces de contrôle des joints et capteurs sont entièrement ouvertes, compatibles avec les plateformes de simulation courantes, permettant aux algorithmes de passer du virtuel au physique sans friction. Unitree promet par ailleurs des mises à jour OTA continues, transformant le R1 en plateforme évolutive plutôt qu’en produit figé. Côté autonomie, la batterie lithium à déconnexion rapide offre environ une heure de fonctionnement.

Unitree intégrera le canal Brand+ d’AliExpress, réservé aux marques internationales reconnues et assorti de la livraison et des retours gratuits. La firme de Hangzhou y avait déjà ouvert une boutique l’année dernière, et proposera même des stickers créatifs exclusifs pour personnaliser l’apparence du robot. D’autres canaux de distribution prendront le relais dans un second temps.

Le volume de production a déjà atteint un rythme qui supplante la concurrence. Pour preuve, Unitree a déjà expédié plus de 5 500 humanoïdes en 2025, là où Tesla, Figure AI et Agility Robotics ont ont peiné a livrer plus d’une centaine d’unités sur la même période. Wang Xingxing, fondateur et PDG d’Unitree, vise désormais entre 10 000 et 20 000 unités pour 2026. TrendForce anticipe que l’entreprise concentrera à elle seule près de la moitié de la production chinoise d’humanoïdes cette année, loin devant Agibot (environ 30 %).

Le choix du e-commerce à grande echelle marque une rupture avec le modèle de vente traditionnel des humanoïdes, jusqu’ici écoulés par contrats de recherche ou accords d’entreprise. Environ 70 % des livraisons d’Unitree en 2025 étaient destinées à des universités et des institutions de recherche. Passer par AliExpress ouvre le champ aux développeurs indépendants, aux éducateurs, aux consommateurs pionniers.

Les ventes à l’international ont longtemps représenté plus de 50 % du chiffre d’affaires d’Unitree, avant de retomber à 39 % sur les trois premiers trimestres de 2025. L’entreprise prépare parallèlement une introduction en bourse sur le Star Market de Shanghai, avec un objectif de levée d’environ 4,2 milliards de yuans. Dans son prospectus, elle affirme vouloir « continuer à investir dans la technologie de pointe, la recherche et le développement, et s’étendre sur les marchés internationaux ».

Unitree elle-même prend soin de rappeler que « l’industrie mondiale du robot humanoïde en est encore aux premiers stades de l’exploration » et recommande vivement aux acheteurs individuels de bien comprendre les limites de ces machines avant tout achat. Garantie de six mois sur le R1 Air, huit sur le R1, douze sur le R1 EDU. Le R1 posera donc à grande échelle la question que toute l’industrie esquive depuis des années, celle de savoir si un humanoïde à moins de 6 000 dollars, vendu comme un produit de consommation courante, peut trouver preneur au-delà des laboratoires et des lignes de montage.

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